安川MPL160碼垛機器人 |
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[抓取能力約為3秒/回]
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MPL160 技術參數
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機械結構
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垂直多關節型（4自由度）
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動作方式
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圓通坐標型
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碼垛負載（含抓手）
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160kg
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碼垛能力（回/小時）
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理論值1650； 40kg貨物時實測值1175
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最大延伸長度
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3159mm
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最大碼垛高度
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2363mm（托盤規格 1600×1600mm時）
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動作軸
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4軸
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-180°～+180°
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L軸（下臂）
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-45°～+90°
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U軸（上臂）
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-120°～+15.5°
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T軸（腕部）
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-360°～+360°
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最大速度
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S軸（旋轉）
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2.44rad/s，140°/s
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L軸（下臂）
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2.44rad/s，140°/s
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U軸（上臂）
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2.44rad/s，140°/s
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T軸（腕部）
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5.32rad/s，305°/s
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抓手
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夾板式、 抓取式 、吸盤式以及其他種類
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重復精度
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±0.5mm
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碼垛記憶力
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可編輯數據包，存儲量無限制
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教示方法
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手動/自動
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電源
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220V，50/60Hz（帶變壓器）
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功率（不含周邊設備）
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9.5kw/50A
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本體自重（不含抓手）
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1700kg
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空氣壓力
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0.5MPa
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動作類型:
工作范圍：
性能特點：
① 通過手觸屏幕可以設定機器人的所有動作；
② 自動生成碼垛程序、輕松確認碼垛狀態、輕松選擇及更換作業內容；
③ 借助高速低慣性AC伺服電機及最新控制技術，實現最快速度縮短生產節拍；
④ L臂與U臂長度的最佳搭配，實現同級別中最大碼垛范圍；
⑤ 抓手電纜內置于中空構造的T軸（腕部軸）內部，解決了電纜無纏繞的整齊配線與抓手及周邊設備 之間無干涉；
⑥ 減速機壽命診斷功能；
⑦ 發生報警時，在示教編程器上會顯示報警的詳細內容、原因及對策；
⑧ 實現了縮短控制柜部件的更換時間（8～10分鐘）與修復時間。
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