ER300 技術參數

機械結構

垂直多關節型（4自由度）

碼垛負載（含抓手）

300kg

碼垛能力（回/小時）

單抓手、1個碼垛工位時最大800包/小時
40kg貨物雙抓手時實測值1000包/小時

最大延伸長度

3300mm

最大碼垛高度

2363mm（托盤規格 1600×1600mm時）

動作軸

4軸

動作范圍

Axis1

-180°～+180°

Axis2

-45°～+95°

Axis3

-10°～+110°

Axis4

-360°～+360°

最大速度

Axis1

115°/s

Axis2

105°/s

Axis3

105°/s

Axis4

300°/s

抓手

夾板式、 抓取式 、吸盤式以及其他種類

重復精度

±0.5mm

碼垛記憶力

可編輯數據包，存儲量無限制

教示方法

手動/自動

電源

380V，50/60Hz

功率（不含周邊設備）

6.0kw

本體自重（不含抓手）

2300kg

空氣壓力

0.5MPa