埃斯頓ER300-4-3300 碼垛機器人 |
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[抓取能力約為4.5秒/回]
ER300 技術參數 |
機械結構 |
垂直多關節型(4自由度) |
碼垛負載(含抓手) |
300kg |
碼垛能力(回/小時) |
單抓手、1個碼垛工位時最大800包/小時
40kg貨物雙抓手時實測值1000包/小時 |
最大延伸長度 |
3300mm |
最大碼垛高度 |
2363mm(托盤規格 1600×1600mm時) |
動作軸 |
4軸 |
動作范圍 |
Axis1 |
-180°~+180° |
Axis2 |
-45°~+95° |
Axis3 |
-10°~+110° |
Axis4 |
-360°~+360° |
最大速度 |
Axis1 |
115°/s |
Axis2 |
105°/s |
Axis3 |
105°/s |
Axis4 |
300°/s |
抓手 |
夾板式、 抓取式 、吸盤式以及其他種類 |
重復精度 |
±0.5mm |
碼垛記憶力 |
可編輯數據包,存儲量無限制 |
教示方法 |
手動/自動 |
電源 |
380V,50/60Hz |
功率(不含周邊設備) |
6.0kw |
本體自重(不含抓手) |
2300kg |
空氣壓力 |
0.5MPa |
 
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