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[抓取能力約為2秒/回]
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IRB-460 技術參數
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主要應用
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碼垛、拆垛、物料搬運
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動作軸
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4軸
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抓手
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夾板式、 抓取式 、吸盤式以及其他種類
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碼垛負載（含抓手）
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Max 110kg
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碼垛能力（循環/小時）
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110kg時最大2040次、60kg時最大2190次
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最大延伸長度
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2400mm
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最大碼垛高度
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2238mm
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動作范圍
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軸1（旋轉）
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-165°～+165°
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軸2（下臂）
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-40°～+85°
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軸3（上臂）
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-20°～+125°
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軸4（腕部）
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-300°～+300°
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最大速度
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軸1（旋轉）
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145°/s
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軸2（下臂）
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110°/s
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軸3（上臂）
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120°/s
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軸4（腕部）
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400°/s
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重復定位精度
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±0.20mm
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重復循環精度
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±0.11mm
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電源電壓
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200～600V，50～60Hz
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功率（不含周邊設備）
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ISO cube 3.67kw
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本體自重（不含抓手、底座）
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925kg
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機器人底座尺寸
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1007×720mm
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環境
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操作時
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0°～45℃
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運輸儲存時
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-25°～ +55℃
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短時間內（不超過24小時）
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可達+75℃
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相對濕度
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最高 95%
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噪音水平
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< 70dB（A）
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安全
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帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位氣動裝置
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輻射
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EMC/EMI 屏蔽
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縮短節拍時間：
IRB460 能顯著縮短各項作業的節拍時間，大幅提升生產效率。這款緊湊型的4 軸機器人到達距離為2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg 條件下的操作節拍最高可達2190 次循環/ 小時（400mm×2000mm×400mm）， 比類似條件下的競爭產品快15% 。
高精度運行：
配套ABB 專利的運動控制軟件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 動作平穩，路徑精度優異，即使對最敏感的產品，也能悉心“呵護”，同時確保節拍時間不受影響。
占地小，產出高：
與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短20%，僅此一項便能提升生產效率達3% 。
軟件操作簡單：
RobotStudio Palletizing PowerPac。該軟件以PC機為運行平臺，在定制碼垛方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程，對用戶是否具備機器人編程經驗幾乎無任何要求。 |
蘇公網安備 32058102001147號
